Im Projekt Optidrap entwickeln wir automatisierte Drapierprozesse zur Herstellung komplexer Faserverbundbauteile – zum Beispiel für neuartige Flugzeugstrukturen. Kern der Technologie ist ein pneumatisch angetriebener, faserverstärkter Elastomer-Aktor, der vielfältige Formen annehmen kann und so die Fertigung komplexer Geometrien ermöglicht. Mehrere dieser Soft-Robotics-basierten Elemente bilden einen Kontinuums-Aktor, dessen Formgebung zusätzlich durch Parallelkinematiken unterstützt wird. In deiner Arbeit entwickelst du die Aktoren zu einem modularen und skalierbaren System weiter. Wichtige Aspekte sind dabei die Reproduzierbarkeit der mechanischen Eigenschaften und die Integration eingebetteter Sensorik zur Messung von Flächenpressungen beim Drapieren.
Du findest die vollständige Ausschreibung auf der IFW-Website unter Robotik und Mechatronik. Bei Fragen steht dir Lucas Wolf telefonisch unter +49 414 1776 3715 zur Verfügung. Bitte richte deine Bewerbung mit den üblichen Unterlagen in elektronischer Form an:
