In deiner Arbeit untersuchst du einen bestehenden Zustandsraumregler für magnetisch gelagerte Kreuztische, stimmst ihn ab und optimierst ihn, um Regelgüte und Stabilität zu verbessern. Parallel dazu implementierst du ein neues Messsystem, das präzisere Zustandsgrößen erfasst und so weitere Optimierungen ermöglicht. Deine Arbeit umfasst die Modellierung, Simulation, Validierung sowie die Inbetriebnahme und Integration der Messtechnik ins bestehende System.
Du findest die vollständige Ausschreibung auf der IFW-Website unter Robotik und Mechatronik. Bei Fragen steht dir Hamed Roham telefonisch unter +49 511 762 18333 zur Verfügung. Bitte richte deine Bewerbung mit den üblichen Unterlagen in elektronischer Form an:
