Arbeitsinhalt
In den letzten Jahren hat sich mit der Soft Material Robotics ein neues Forschungsfeld entwickelt, das auf flexible Materialien wie Polymere und Textilien statt auf harte Strukturen setzt. Ein Teilbereich sind Soft Growing Robots, die sich durch Wachstum an der Spitze fortbewegen und so unwegsames Gelände oder enge Räume überwinden können.
Diese Eigenschaften machen sie besonders interessant für Rettungseinsätze z. B. nach Erdbeben, wo schnelle und flexible Suchsysteme gefragt sind. Beim Suchen nach Überlebenden in den Trümmern, muss der Roboter dabei in Eintrittswege hinein wachsen und Lebenszeichen aufspüren. In dieser Arbeit soll ein darauf spezialisierter Soft Growing Robot entwickelt werden. Dafür sind die folgenden Arbeitsschritte notwendig:
- Recherche zum Design von Soft Growing Robots
- Konzeptionierung und Design des spezialisierten Soft Growing Robots
- Aufbau eines Prototyps (bei Masterarbeit inkl. Sensorik)
Voraussetzungen
- Handwerkliches Geschick
- Erfahrung mit CAD und 3D-Druck
- Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten
Kontakt
Johann Licher
Tel. 01523/762 - 0499
E-Mail: licher@match.uni-hannover.de
