Diese Arbeit wird als Kooperation zwischen dem Institut für Mechatronische Systeme (imes) und dem LuFI (Fakultät für Bauingenieurwesen und Geodäsie) angeboten.
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Studienarbeit zu vergeben
Thema: Echtzeitregelung eines Hexapoden unter Berücksichtigung hydrodynamischer Randbedingungen mittels feedforward control
