Institut für Dynamik und Schwingungen
Am Institut für Dynamik und Schwingungen (IDS) wird in verschiedenen Bereichen der Fahrzeug-, Turbinen- und Maschinendynamik sowie der Mechatronik geforscht.
Zu den aktuellen Forschungsthemen gehören unter anderem das Fräserschleifen, magnetische Führungen für Werkzeugmaschinen, Crashversuche sowie Roll- und Gleitvorgänge am Reifen und die Reifenakustik.
In der Lehre werden die Grundlagen der Technischen Mechanik, die Maschinendynamik sowie verschiedene Lehrveranstaltungen aus den Bereichen Schwingungstechnik und Fahrzeugdynamik angeboten.
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Jörg Wallaschek
Mehr Informationen: IDS
Institut für Kontinuumsmechanik
Am Institut für Kontinuumsmechanik (IKM) decken wir den Bereich ingenieurwissenschaftlicher Berechnungen ab. Dazu entwickeln wir physikalische Modellierungstechniken kontinuierlich weiter und wenden sie an, um neue Materialien und Strukturen mathematisch beschreiben zu können. Die Implementierung der Modellgleichungen erweitert die Möglichkeiten numerischer Simulationen.
So schlagen wir die Brücke von der theoretischen Grundlagenforschung zur praktischen Anwendung in der Industrie und treiben die Digitalisierung der Produktentwicklung aktiv voran.
Leitung: Prof. Dr.-Ing. habil. Philipp Junker
Mehr Informationen: IKM
Institut für Maschinenkonstruktion und Tribologie
Das Institut für Maschinenkonstruktion und Tribologie (IMKT) forscht an den tribologischen Grundlagen sowie an tribologisch beanspruchten Maschinenelementen der Antriebstechnik.
Viele Projekte sind dabei stark experimentell ausgerichtet. Im Fokus stehen Wälzlager, Synchronisierungen, Dichtungen, Reibungsgetriebe und vollständige Antriebsstränge.
Die betrachteten Bauteile kommen vor allem in Fahrzeugantrieben, Windenergieanlagen sowie im allgemeinen Maschinen- und Anlagenbau zum Einsatz.
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Max Marian
Mehr Informationen: IMKT
Institut für Mechatronische Systeme
Das Institut für Mechatronische Systeme (IMES) forscht in den Bereichen Robotik, Medizintechnik, Bildverarbeitung sowie Identifikation und Regelung. Die Aktivitäten des Instituts gliedern sich entsprechend in drei Forschungsgruppen. Die Projekte dieser Gruppen befassen sich unter anderem mit der kinematischen und dynamischen Modellierung von Robotersystemen, der Parameteridentifikation dynamischer Systeme sowie mit (energie-)optimalen Ansätzen zur Bahnplanung. Darüber hinaus werden modellbasierte Verfahren und Methoden eingesetzt, um onlinefähige Beobachtungs- und Identifikationsverfahren auf verschiedene Systeme anzuwenden. Dadurch lassen sich Prozesse beispielsweise automatisiert anlernen.
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Thomas Seel
Mehr Informationen: IMES
Institut für Mess- und Regelungstechnik
Die Forschungsschwerpunkte des Instituts für Mess- und Regelungstechnik (IMR) liegen in den drei Bereichen „Fertigungsmess- und Prüftechnik“, „Industrial and Medical Imaging“ sowie „Regelungstechnik und Akustik“. Das Lehrangebot des IMR umfasst neben den Grundlagenveranstaltungen der Mess- und Regelungstechnik auch verschiedene Wahlkurse, etwa zu den Themen Produktionsmesstechnik, Industrielle Bildverarbeitung und Robuste Regelung.
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Eduard Reithmeier
Mehr Informationen: IMR
Institut für Produktentwicklung und Gerätebau
Das Institut für Produktentwicklung und Gerätebau (IPEG) forscht im Bereich der integrierten Produktentwicklung und des Computer Aided Engineering. In Forschung und Lehre liegt der Schwerpunkt auf dem Produktentstehungsprozess, der Konstruktionslehre sowie auf Fragestellungen zur Zuverlässigkeit von Geräten und Systemen. Mit Blick auf die optischen Geräte des 21. Jahrhunderts befasst sich das Institut mit der Auslegung optischer und mechatronischer Systeme für spezifische Anwendungen. Ein weiteres Kompetenzfeld des IPeG ist die Analyse und Entwicklung von Getrieben und ihrer Kinematik.
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Roland Lachmayer
Mehr Informationen: IPEG
