Aufgabenstellung
• Analyse der funktionalen und technischen Anforderungen an die Drehgeberauswertung
• Entwicklung und FPGA-basierte Implementierung der Auswertung inkrementeller Drehgebersignale, einschließlich Drehrichtungs-, Positions- und Drehzahlerfassung sowie Fehlererkennung
• Auslegung und Realisierung der elektrischen Anbindung des Drehgebers, einschließlich Spannungsversorgung, Signalführung, Schnittstellenbeschaltung und differentieller Signalübertragung
• Integration, Anpassung und Inbetriebnahme der Drehgeberauswertung an das vorhandene dSPACE-System
Tasks
• Analysis of the functional and technical requirements for the encoder evaluation system
• Development and FPGA-based implementation of incremental encoder signal processing, including direction, position and speed detection as well as error detection
• Design and implementation of the electrical encoder interface, including power supply, signal routing, interface circuitry and, where required, differential signal transmission
• Integration, adaptation and commissioning of the encoder evaluation system within the existing dSPACE system
Voraussetzungen
• Strukturierte, ergebnisorientierte und selbstständige Arbeitsweise
• Vorkenntnisse in Matlab/Simulink wünschenswert
Requirements
• Structured, results-oriented, and independent work style
• Prior experience with Matlab/Simulink is desirable
Ab sofort/start immediately
Contact: Zijian Chen, chen@ids.uni-hannover.de, Homepage IDS
