Arbeitsinhalt
Für die Validierung und das Benchmarking von Algorithmen zur 6D-Posenbestimmung in der Robotik werden physische Referenzobjekte benötigt. 3D-gedruckte Bauteile (FDM) weisen jedoch häufig Oberflächenstrukturen auf, die stark von industriellen Standards abweichen. Ziel dieser Arbeit ist die systematische Untersuchung des Aceton-Smoothings (Dampfglätten) bei ABS-Drucken, um glatte und glänzende Oberflächen zu erzeugen, die realen Industriekomponenten nahekommen.
Hauptaufgaben
- Methodenrecherche: Analyse verfügbarer Glättungsverfahren hinsichtlich Eignung und Nachhaltigkeit
- Prozessentwicklung: Fertigung von Testkörpern (ABS) und Durchführung der Oberflächenveredelung
- Datenerfassung: Systematische Aufnahme der Objekte mittels Tiefenkameras
- Evaluierung: Analyse der Auswirkung der Oberflächenbeschaffenheit auf die Qualität der Tiefendaten (Punktwolken/Depth Maps) im Vergleich zum Rohzustand
Voraussetzungen
- Interesse an interdisziplinären Fragestellungen
- Sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise
- Grundlagen/Interesse an Python sind vorteilhaft
Kontakt
David Wendorff
01523/762-0518
wendorff@match.uni-hannover.de
