Arbeitsinhalt
Metallische und stark reflektierende Oberflächen stellen für optische 3D-Sensoren in der Robotik eine signifikante Herausforderung dar. Um die Robustheit von KI-Modellen für die 6D-Posenbestimmung zu testen, sind realistische Testdaten erforderlich. Diese Arbeit untersucht die Eignung des Galvanisierens (Electroplating) von 3D-Kunststoffdrucken, um reproduzierbare Benchmark-Objekte mit authentischen metallischen Reflexionseigenschaften herzustellen.
Hauptaufgaben
- Recherche und Auswahl geeigneter Methoden zur Metallbeschichtung nicht-leitender Kunststoffe
- Versuchsdurchführung: 3D-Druck von Referenzobjekten sowie deren chemische Nachbearbeitung
- Messreihe: Optische Erfassung der metallisierten Objekte mittels Stereokameras und Time-of-Flight-Sensoren
- Analyse: Quantitative Auswertung der Sensor-Artefakte und Bewertung der Eignung für Benchmark-Datensätze
Voraussetzungen
- Interesse an interdisziplinären Fragestellungen
- Sorgfältige und strukturierte Arbeitsweise
- Grundlagen/Interesse an Python sind vorteilhaft
Kontakt
David Wendorff
01523/762-0518
