Deine Aufgaben
- Literaturrecherche zu bestehenden Ansätzen zur Personenerkennung
- Konzeption einer ROS2-basierten Systemarchitektur zur Verarbeitung der Kameradaten
- Implementierung eines Algorithmus zur Personenerkennung mit Posenschätzung (bspw. YOLO)
- Erweiterung zur robusten Positionsschätzung bei teilweiser Sichtbarkeit von Personen
- Integration und Visualisierung der Ergebnisse in einer 2D-Draufsicht
- Evaluation des entwickelten Systems hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit, Rechenaufwand und Latenz
Im Rahmen einer Studien-/Bachelorarbeit kann der Arbeitsaufwand entsprechend der dafür vorgesehenen Arbeitszeit reduziert werden.
Dein Profil
Du studierst eines der folgenden Fächer:
- Maschinenbau
- Wirtschaftsingenieurwesen
- Produktion und Logistik
- Mechatronik und Robotik
- oder ähnliches
Du hast Interesse an Robotik, Bildverarbeitung und Algorithmen? Und Dir macht es Spaß, dich eigenständig in neue Themen einzuarbeiten? Dann bewirb dich gerne bei mir!
Du solltest bereits grundlegende Kenntnisse und erste Programmiererfahrungen haben und dich etwas mit Python und ROS2 auskennen.
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift werden vorausgesetzt!
Wir bieten
- eigenverantwortliches Arbeiten
- flexible Arbeitszeiten
- gut ausgestattete Arbeitsplätze
- Home-Office nach Absprache
- Versuchsdurchführung
- ggf. langfristige Zusammenarbeit
- Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.
