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Konstruktion und Entwicklung

Institut für Dynamik und Schwingungen »

Mechatroniklabor Schwebende Kugel

Bild: Mechatroniklabor "Schwebende Kugel"

Am Institut für Dynamik und Schwingungen wird auf verschiedenen Gebieten der Fahrzeug-, Turbinen- und Maschinendynamik sowie der Mechatronik geforscht. Die aktuellen Forschungsthemen sind u. a. die Untersuchung des Fräserschleifens, Magnetführung für Werkzeugmaschinen, Crashversuche, Roll- und Gleitvorgänge am Reifen und Reifenakustik.

Die Lehre umfasst die Grundlagen der Technischen Mechanik, die Maschinendynamik und verschiedene Vorlesungen aus dem Bereich der Schwingungstechnik und Fahrzeugdynamik.

Logo des IDS Foto von Prof. Dr.-Ing. Jörg Wallaschek

Institutsleitung:
Prof. Dr.-Ing.
Jörg Wallaschek

Kontakt: 
Telefon:
0511 762 4162

E-Mail: 
wallaschekids.
uni-hannover.de

Institut für Kontinuumsmechanik »

Zugversuch einer Aluminiumprobe zur Erfassung des Verformungsverhaltens

Bild: Zugversuch einer Aluminiumprobe zur Erfassung des Verformungsverhaltens

Das Institut für Kontinuumsmechanik steht für die Entwicklung theoretischer Grundlagen und Lösungsverfahren, die den modernen Gebrauch von Simulationsverfahren erweitern und verbessern.

Neben der universitären Forschung ist das Institut auch Partner vieler Firmen in der Industrie bei der Bewältigung moderner Herausforderungen im Rahmen technischer Entwicklungen.

Logo des IKM Foto von Prof. Dr.-Ing. Peter Wriggers

Institutsleitung:
Prof. Dr.-Ing.
Peter Wriggers

Kontakt: 
Telefon:
0511 762 2220

E-Mail: 
wriggersikm.
uni-hannover.de

Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik »

Prototyp eines Kontinuumsroboters

Bild: Prototyp eines Kontinuumsroboters

Am Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik werden gelenklose Roboter erforscht. Bionisch inspiriert von Elefantenrüsseln, Schlangen oder Tentakeln, zeichnen sich Kontinuumsroboter durch ihre hohe Gewandtheit und Manipulierbarkeit aus. Die flexible Struktur sowie ausgezeichnete Skalier-­ und Miniaturisierbarkeit erlaubt zahlreiche makro-­ und mikroskopische Anwendungen, beispielsweise in der Medizin. Dabei kann ein Spektrum von Nachgiebigkeiten je nach Applikation strukturbedingt realisiert werden.

Forschungsschwerpunkte sind Grundlagen, Design und Konstruktion neuer Kontinuumsroboter sowie Algorithmen und Methoden der Mensch-Maschine Interaktion. Des Weiteren werden am LKR Systeme für konkrete Anwendungen entwickelt.

Logo des LKR Foto von Prof. Dr.-Ing. Jessica Burgner-Kahrs

Lehrstuhl:
Prof. Dr.-Ing.
Jessica Burgner-Kahrs

Kontakt: 
Telefon:
0511 762 4789

E-Mail: 
burgner-kahrslkr.
uni-hannover.de

Institut für Maschinenkonstruktion und Tribologie »

Wälzlagerprüfstand

Bild: Wälzlagerprüfstand

Das Institut für Maschinenkonstruktion und Tribologie arbeitet an der Erforschung tribologischer Grundlagen und tribologisch beanspruchter Maschinenelemente der Antriebstechnik. Zahlreiche Projekte sind stark experimentell ausgerichtet.

Im Mittelpunkt des Interesses stehen Wälzlager, Synchronisierungen, Dichtungen, Reibungsgetriebe und komplette Antriebsstränge. Einsatzschwerpunkt der betrachteten Elemente sind Fahrzeugantriebe, Windenergieanlagen sowie Antriebe für den allgemeinen Maschinen- und Anlagenbau.

Logo des IMKT Foto von Prof. Dr.-Ing. Gerhard Poll

Institutsleitung:
Prof. Dr.-Ing.
Gerhard Poll

Kontakt: 
Telefon:
0511 762 2416

E-Mail: 
pollimkt.
uni-hannover.de

Institut für Mechatronische Systeme »

Laborversuch Roboterarm und Doppelpendel

Bild: Laborversuch "Roboterarm und Doppelpendel"

Das Institut für Mechatronische Systeme forscht auf den Gebieten der Robotik, der Medizintechnik und Bildverarbeitung sowie der Identifikation und Regelung. 
Die Aktivitäten des Instituts gliedern sich entsprechend in drei Forschungsgruppen. Deren Projekte bearbeiten u.a. die kinematische und dynamische Modellierung von Robotersystemen, die Parameteridentifikation dynamischer Systeme sowie (energie-) optimale Bahnplanungsansätze. Weiterhin werden modellbasierte Verfahren und Methoden eingesetzt, um onlinefähige Beobachter- und Identifikationsmethoden auf Systeme anzuwenden und damit beispielweise Prozesse automatisiert anzulernen. Weitere Aktivitäten betreffen medizinische Bildverarbeitung, Prototypenbau und Medizingerätetechnik sowie computergestützte Präzisionschirurgie.

Die Lehre umfasst im Bachelorstudium die Vorlesungen Technische Mechanik und Mechatronische Systeme. Im Masterstudium werden weiterführende Veranstaltungen zu Robotik, Medizintechnik und Mechatronik sowie Labore angeboten.

Logo des IMES Foto von Prof. Dr.-Ing. Tobias Ortmaier

Institutsleitung:
Prof. Dr.-Ing.
Tobias Ortmaier

Kontakt: 
Telefon:
0511 762 4179

E-Mail: 
tobias.ortmaierimes.
uni-hannover.de

Institut für Mess- und Regelungstechnik »

Echtzeitsystem

Bild: Echtzeitsystem

Die Forschungsschwerpunkte des Instituts für Mess- und Regelungstechnik konzentrieren sich auf die drei Bereiche „Fertigungsmess- und Prüftechnik“, „Industrial and Medical Imaging“ sowie „Regelungstechnik und Akustik“.

Das Lehrangebot des IMR umfasst neben den Grundlagenvorlesungen der Mess- und Regelungstechnik Wahlkurse, wie z. B. Produktionsmesstechnik, Industrielle Bildverarbeitung und Robuste Regelung.

Logo des imr Foto von Prof. Dr.-Ing. Eduard Reithmeier

Institutsleitung:
Prof. Dr.-Ing.
Eduard Reithmeier

Kontakt: 
Telefon:
0511 762 3334

E-Mail: 
eduard.reithmeierimr.uni-hannover.de

Institut für Produktentwicklung und Gerätebau »

Skizzen zur Produktentwicklung

Bild: Skizzen zur Produktentwicklung

Die Forschungsschwerpunkte des Instituts liegen im Bereich der Integrierten Produktentwicklung und des Computer Aided Engineerings. In Forschung und Lehre fokussieren wir uns auf den Produktentstehungsprozess und die Konstruktionslehre von der Idee bis zur Serie sowie auf Fragen der Zuverlässigkeit von Geräten und Systemen.

Mit Blick auf die optischen Geräte des 21. Jahrhunderts widmet sich das Institut der Auslegung optischer sowie mechatronischer Systeme für spezifische Anwendungen. Als Nachfolger des Instituts für Getriebetechnik liegt weiterhin ein Kompetenzfeld des IPeG im Bereich der Getriebe und ihrer Kinematik.

Logo des IMKT Foto von Prof. Dr.-Ing. Roland Lachmayer

Institutsleitung:
Prof. Dr.-Ing.
Roland Lachmayer

Kontakt: 
Telefon:
0511 762 3471

E-Mail: 
lachmayeripeg.
uni-hannover.de